机器人堆垛工

中国高质量的机器人码垛机制造商

机器人堆垛机设备概述

物料堆垛是企业日常的一项工作。这种工作主要由人来完成，属于体力劳动。在一些粉尘和污染气体比较严重的工作环境中，会对工人的身体造成不可逆转的伤害。

随着我国人力资源成本的增加，我国环境保护政策的逐渐严苛，以及人们对自身健康的日益关注，愿意从事这项工作的人越来越少，这给许多企业的发展带来了很大的麻烦。

在这种环境下，码垛设备应运而生，并迅速取代人力在码垛工作岗位上。

机械手码垛机适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋、罐、盒、瓶装等各种形状的成品进行包装码垛。

结构非常简单，易于维护和维修;

主要部件少，配件少，所以维修成本很低;

机械手码垛机可设置在狭窄的空间内，可有效使用;

所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。

配备机械手可以代替很多工人的工作量，每年可以节省数十万的人力资源成本，达到减量增效。

机械手码垛机是由全伺服控制码垛机，所有动作都由内部伺服控制器控制来完成，无需通过光电和位置传感器信号，消除了灰尘和人为对码垛设备的影响。

机械手码垛机码垛具有体积小、灵活性高、可靠性高、精度高(可达毫米)等优点。

机器人码垛机技术资料:

模型:	ZD130 / ZD250
机械结构:	四轴机器人
驱动模式:	交流伺服驱动器
堆积重量:	130公斤/ 250公斤
叠加速度:	600 ~ 1100袋/小时
航空公司:	蜘蛛钳、夹板、吸盘等
堆内存容量:	无限的
教学方法:	手动指令
可重复性精度:	±0.3毫米/±0.4毫米
气压:	0.6 mpa
电压:	380伏50赫兹
力量:	4千瓦
重量:	1150公斤/ 1200公斤

的特性机器人堆垛工:

1.ZD系列堆垛机器人是四轴机器人，动作速度快，抓取能力强。工作范围广，最大延伸距离3.2米，货物堆高2.7米。

四轴机器人的柔性比六轴机器人稍差，适用于袋、盒、饮料、酒瓶等物料的堆放。

2.大屏幕LCD教学装置，操作简单，初学者容易理解教学操作。

3.通过对话框教学，自动生成程序。